感知与导航研究所
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感知与导航研究所在郁文贤教授的带领下,致力于解决复杂真实场景中的高精度探测、认知、导航与作业控制中的基础理论与核心技术问题,基于经济社会发展现实应用需求与科学问题导向,探索该领域中的新概念、新方法和新技术。感知与导航研究所的发展目标是通过未来三至五年的努力,成为国际知名的感知与导航基础研究、技术研发和人才培养基地,在微波图像解译、高精度室内外无缝导航定位、灵巧型无人飞行系统、量子陀螺等方向产生国际一流研究成果。


感知与导航研究所现建有上海市北斗导航与位置服务重点实验室和“先进感知技术”、“航天导航制导与控制”等多个大学企业联合实验室,主要包括微波成像与图像认知、北斗导航与位置服务、光电信息前沿技术与应用等重点研究方向。北斗导航与位置服务实验室是上海市与中国卫星导航系统管理办公室部市共建重点实验室,实验室与工程产业界紧密结合,致力于解决导航与位置服务新兴产业发展中的工程关键技术问题,推动我国导航位置服务产业发展。


研究所现有专职和兼职研究人员15人,其中有院士与千人专家2人、长江特聘1人、863等国家级专家3人。在读博士生和硕士生40多人。


1、研究方向:
(1)微波成像与图像认知
        主要研究目标与环境电磁特性、雷达新体制、天线与射频技术、雷达成像、雷达高精度仿真、实时信号处理、系统电磁兼容性、高分辨SAR数据解译、多源遥感影像融合等。研发新型认知雷达、高精度SAR模拟仿真系统、先进SAR解译系统和开放评测与合作研究平台等。
(2)北斗导航与位置服务
        主要研究新概念定位导航与信号体制、多模导航与多源融合导航、室内外无缝定位导航、低功耗导航定位SoC、导航终端测试、位置信息处理与空间行为分析等技术。研发无缝导航软件、导航IP、终端开放测试平台与场景库和灵巧型无人飞行器。
(3)光电信息前沿技术
        主要研究量子导航定位、关联成像、量子陀螺、微波光子、光雷达、光信号处理等技术。形成原创性核心技术成果。


2、科研条件
        通过学校“985工程”三期和“211工程”三期的重点建设支持,研究所已经购置和建设了价值超过2000多万元的相关实验设备和软硬件设计研究环境,实验室研究用房近2000平米,在相关基础研究与技术研发领域形成了先进的科研条件和环境。
(1)微波感知技术方向拥有多功能半实物仿真验证平台、轨道SAR实验系统、高性能计算平台和SAR解译研究数据集等。其中轨道SAR试验系统可用于SAR成像机理试验与验证。多节点GPU高性能计算平台的每一个节点为一台拥有4,096个GPU核的4U机架式超级计算机,单节点具备高达10.65万亿次单精度浮点和5.32万亿次双精度浮点运算性能。
(2)导航重点实验室拥有导航定位SoC设计与验证平台、多模导航技术试验验证环境、量子导航定位实验平台、光纤时频同步技术实验平台。其中多模导航技术试验验证平台配备Sprient GPS信号模拟器、多星座北斗导航信号模拟器、GRANADA Galileo/GPS导航信号软件模拟器及16频点多系统卫星导航信号下变频接收机。该平台能够实现多种体制导航信号生成,为导航算法研究、导航SoC和终端设计提供测试信号集,另外基于远程网络控制技术,实现平台的数据资源开放共享。


3、主要成果
        近几年,研究所承担一批国家973、863和国家重大专项项目,年科研经费超过2000万元,并取得一批重要成果。
开发了智能化高分辨SAR目标检测与识别软件系统、三维电磁仿真与建模软件系统、XXX型雷达实时模拟器和XXX宽带电子战系统等。其中智能化高分辨SAR目标检测与识别软件系统主要功能包括:遥感影像地物分类、军属目标检测与识别、多源遥感数据融合、变化检测等。其中目标检测与识别在国家GF评测中性能最优,处于国内领先水平。

        基于三维全波电磁仿真软件和中心自主研制了成像处理软件,实现了电磁建模与成像仿真软件系统的研发。采用全波电磁仿真方法和时域有限积分算法,可以给出2~18GHz整个频带上的特性。

        研发成功自主飞行旋翼小型无人机、BD/GPS/GLONASS多模接收机、DGPS/MEMS高精度定向仪、多模、低功耗导航IP及SoC、导航SoC设计与验证平台、导航信号测试数据服务平台和基于热光的量子测距实验演示系统等。